Hesai Technology, 계획된 Cratus 창고 로봇에 LiDAR 제공

May 22, 2023

2023년 5월 27일 작성자: Mark Allinson 코멘트 남기기

LiDAR 솔루션 제공업체인 Hesai Technology와 LiDAR 시스템용 소프트웨어 솔루션 통합업체인 Cratus는 Hesai의 "획기적인 안전 등급" 3D LiDAR인 QT128을 사용하여 자율 창고 솔루션을 개발하기 위한 전략적 제휴에 합의했습니다.

Cratus는 자동 가이드 차량(AGV) 및 자율 이동 로봇(AMR)을 위한 완전히 새로운 LiDAR 인식 패키지의 주요 센서로 QT128을 선택했습니다.

AGV와 AMR은 다양한 자재 취급 작업을 수행하기 위해 창고 및 제조 공장에서 수년 동안 사용되어 왔습니다.

현재까지 이러한 시스템은 제한된 양의 인식 데이터만 제공하는 2D 레이저 스캐닝 장치를 주로 사용했습니다. Hesai는 128개의 레이저 채널을 갖춘 QT 모델이 AGV 및 자율 지게차를 위한 다양한 새로운 기능을 가능하게 한다고 말합니다.

QT128은 기존 장치의 수평 FOV가 270도 이하인 데 비해 360도 수평 FOV를 제공합니다. 이는 AGV의 사각지대를 완전히 제거하여 "보지 못함"으로 인한 잠재적인 안전 위험을 방지합니다.

QT128은 TÜV Rheinland에서 인증한 ISO 26262 ASIL B(성능 레벨 D 기능 안전 표준)도 획득했습니다. 기능 안전 인증을 받은 Lidar는 전자 시스템의 잠재적 위험을 감지하여 자율 주행 시스템에 경보를 보내고 보호를 시작할 수 있습니다. 이를 통해 AGV는 안전하고 효율적으로 작동할 수 있습니다.

일반적으로 레이저 채널이 1개만 있는 2D LiDAR와 비교하여 QT128에는 128개의 레이저 채널이 있습니다. 이는 추가적인 안전 이중화를 제공할 뿐만 아니라 풍부한 3D 인식 데이터도 가능하게 합니다. 단일 레이저가 실패하거나 햇빛과 같은 강한 광원의 방해를 받는 상황에서는 2D LiDAR가 장착된 AGV가 가시성을 잃게 됩니다.

그러나 128개의 레이저 채널을 갖춘 QT128은 복잡한 환경에서도 계속 효과적으로 작동할 수 있습니다. 이러한 향상된 인식 기능을 통해 실외 작업 및 창고 간 이동을 포함한 다양한 AGV 애플리케이션이 가능해졌습니다.

Cratus의 CEO인 Zeki Gunay는 다음과 같이 말합니다. “우리는 창고 내에서 혁명을 시작하고 있습니다. 이러한 시설은 점점 더 자동화되고 효율적으로 변하고 있습니다. 최근 안전 등급 인증을 받은 QT128을 활용함으로써 이제 자재 취급 부문 내에서 이러한 솔루션의 기능과 전반적인 안전성을 향상시킬 수 있는 다양한 새로운 소프트웨어 제품을 출시할 수 있게 되었습니다.”

Hesai의 글로벌 영업 수석 부사장인 Bob in den Bosch는 다음과 같이 말합니다. “Hesai는 안전 등급 AGV 및 AMR 애플리케이션 개발에서 Cratus를 지원하기를 열망하고 있습니다. Cratus가 QT를 이 시장에서 진정으로 혁신적인 제품으로 인식하게 되어 기쁘게 생각합니다.

“다른 어떤 LiDAR 센서도 이렇게 정확한 데이터를 인식 스택에 전달하고 이 업계에 필요한 성능 수준 D 안전 등급을 제공할 수 없습니다. 우리는 Cratus를 매우 유능한 파트너이자 공간 내 퍼스트 무버로 보고 있습니다.”

Cratus와 Hesai는 협력하여 QT128 LiDAR 센서를 중심으로 일련의 드라이버, 미들웨어 및 최종 솔루션을 출시할 예정입니다. 이러한 솔루션은 자재 취급 부문에서 3D LiDAR의 채택 속도를 높이고 창고 내 로봇 애플리케이션에 대한 새로운 가능성을 열어줄 것입니다.

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