AGV 안내 및 내비게이션 시스템

Jun 05, 2023

AGV 안내 및 내비게이션 시스템은 자동화의 복잡한 부분이며 처음부터 먼 길을 걸어왔습니다.

자동화는 기계 성능을 향상시키고 품질과 수량을 높이는 동시에 제조 비용과 오류를 줄일 수 있습니다. 컴퓨터 기반 메커니즘을 도입하여 생산 및 효율성이 향상됩니다. AGV 안내 및 내비게이션 시스템은 자동화의 복잡한 부분이며 처음부터 먼 길을 걸어왔습니다.

자동 유도 차량은 실제로 전기로 구동되고 스스로 작동하는 이동 로봇입니다. 그들은 소프트웨어 애플리케이션으로 움직임을 결정하는 컴퓨터 시스템에 의해 안내됩니다. AGV는 창고 적재, 제조 및 기타 작업을 완벽하게 수행할 수 있는 배터리 또는 전기 모터로 구동됩니다.

모든 산업에는 AGV에 대한 고유한 요구 사항과 용도가 있으므로 창고에 AGV를 구현하기 전에 필요한 탐색 또는 안내 시스템을 고려하는 것이 중요합니다. 요구 사항은 AGV의 기능과 경로를 지정합니다. 이러한 로봇을 안내하는 데 사용되는 다양한 내비게이션 시스템이 있습니다. 내비게이션 시스템은 경로에 따라 결정되며 다음과 같이 분류됩니다.

고정된 경로

자유롭게.

AGV가 현재 위치를 계산하는 방식(현재 위치와 이동 위치를 알아야 함)은 다음과 같이 분류됩니다.

절대: 레이저 시스템과 같이 차량은 항상 위치를 알고 있습니다.

상대: 차량이 항상 자신의 위치를 ​​알지 못하는 경우, 주행 거리계 시스템과 같이 이전 위치에서 계산하여 위치를 결정합니다.

각 유형의 시스템은 올바른 영역이나 환경에서 고유한 이점을 갖습니다. AGV에 사용되는 주요 유도 시스템을 자세히 살펴보겠습니다.

이는 AGV의 전면에 자기장 변동을 감지하는 자기 판독기가 장착된 고정 상대 시스템입니다. 땅에 박힌 테이프는 자기장을 만들어 경로를 안내합니다. 자기 판독기, 휠 회전, 스캐너는 모두 차량이 복잡한 조작을 수행하도록 안내하는 제어 장치에 연결됩니다. RFID 카드는 자기 띠와 함께 사용되며 동시에 판독됩니다. 이를 통해 차량은 다음을 수행할 수 있습니다.

실행 중지

궤도의 변화

다른 길을 택하고, 멈춰라

배터리 충전

이 시스템은 광학 비전 기반의 고정 상대 시스템입니다. AGV는 카메라와 센서를 사용하여 주변 환경에 대한 정보를 획득하고 결정을 내립니다. 다음과 같은 다양한 유형의 광학 시스템이 있습니다.

QR 코드 인식: 코드와 기준점은 매우 정밀하게 지상에 미리 배열되어 있습니다. AGV는 이를 인식하고 위치와 이동 거리, 다음 기준에 도달하기 위한 올바른 감지 또는 경로를 알고 있습니다.

지상 안내: AGV의 경로는 지상과 대조되는 색상으로 지상에 칠해져 있습니다. 이는 자기 띠 시나리오와 유사합니다.

3D 카메라: 이 시스템은 AGV에 주변 환경 이미지를 실시간으로 제공합니다. 거리 강도 및 신뢰도 임계값과 같은 값을 추가하여 랜드마크를 감지하고 장애물을 인식하고 이를 사전 로드된 지도와 연결할 수 있습니다.

이러한 시스템의 대부분은 주행 또는 관성 시스템을 광학 정보와 결합합니다. 이를 통해 기준점을 찾을 수 없을 때 차량의 변위를 측정하여 내비게이션을 유지할 수 있습니다.

John Hamlin은 IQS 디렉토리를 포함한 다양한 웹사이트의 콘텐츠를 제작하는 프리랜서 산업 제조 작가입니다. John은 산업 제조 연구 경험을 바탕으로 자율주행 차량 개발 및 생산의 여러 측면을 포함하여 다양한 기술 콘텐츠를 제작했습니다.

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