자율 주행 차량: 식품 및 음료 물류의 미래(그리고 과거)

Jun 09, 2023

자율주행차가 창고 물류를 변화시키고 있습니다.

엘론 머스크(Elon Musk)는 자율주행차와 트럭을 주류로 끌어들인 사람일 수 있지만, 자율주행차는 제조 및 물류 산업에서는 오래된 뉴스입니다.

무인 지게차는 1950년대에 자동 가이드 차량(AGV)이 처음 시장에 출시된 이후 창고를 돌아다녔습니다. 오늘날의 표준에 비하면 이 기술은 매우 기초적이었습니다. 차량은 바닥에 묻힌 전선을 감지하고 따라갔습니다. 수년에 걸쳐 기술은 현대 자동차에서 볼 수 있는 것과 유사한 내비게이션 및 안전 기능을 갖추면서 엄청나게 발전했습니다. 여러 면에서 자율주행차의 미래는 이미 AGV와 함께 왔습니다.

AGV 및 AMR이 주문 처리 센터 및 창고에서 인간과 협력하는 방법

식음료 창고 및 주문 처리 센터에서 일반적인 AGV 시스템은 운송을 제공하고 블록 적재를 수행하며 랙킹에서 팔레트를 보관 및 회수합니다. 바닥의 ​​와이어는 관성(자이로스코프) 탐색 및 레이저 유도로 대체되었으며, 회전 레이저와 고정 반사판을 사용하여 차량의 위치와 움직임을 삼각측량합니다. 가이드 경로는 가상이 되었으며 컴퓨터를 통해 무선으로 신속하게 변경할 수 있습니다. 그러나 이러한 기술의 경로는 여전히 고정되어 있습니다.

그러나 내비게이션 및 안전 기술이 지속적으로 향상됨에 따라 최근에는 완전히 새로운 AGV 하위 집합이 시장에 출시되었습니다. 자율 이동 로봇(AMR)은 일반적으로 최신 기술을 최대한 활용하여 보다 정교한 작업을 수행하는 더 작고 민첩한 AGV입니다. 형태와 가격대는 다양하지만 AMR에는 일반적으로 자연 환경을 스캔하는 레이저, 위치를 감지하는 QR 코드 스캐닝, 2D 및 3D 카메라 또는 초음파를 사용하는 이러한 전략의 조합이 포함됩니다.

자율 이동 로봇(AMR)은 최신 기술을 최대한 활용하여 ... [+] 정교한 작업을 수행합니다.

결과적으로 AMR은 다른 경로로 이동하거나 장애물을 피해 이동하는 지능적인 결정을 내릴 수 있지만, 기존 기술을 사용하면 차량은 경로가 정리될 때까지 기다릴 수 있습니다. AMR은 이미 일반 상품, 의류 및 소포 센터에 채용되고 있습니다. 식음료 시설이 차세대 시장이 될 수 있습니다.

예를 들어, 대부분의 식료품 창고에서는 운영자가 팔레트를 이동하기 위해 팔레트 잭을 사용합니다. 팔레트 잭은 수동 또는 전동식일 수 있지만 작업자는 자재를 운반하기 위해 이동 작업을 수행해야 합니다. 이는 AMR이 팔레트 잭을 대체하여 자재를 한 위치에서 다른 위치로 이동시켜 작업자가 보다 안전하고 덜 반복적인 작업을 수행할 수 있는 자동화 영역입니다.

AMR은 운영자가 주문을 선택하고 AMR에 로드하는 다음 위치로 운영자를 "안내"할 수 있습니다. AMR은 운영자가 창고 피킹 주문을 이동할 때 따라갈 수도 있습니다. 카트나 여러 개의 토트가 장착된 소형 AMR은 개별 품목을 피킹하거나 일괄 피킹 주문을 위한 저장소가 될 수 있습니다.

또 다른 기회는 개별 품목과 케이스를 창고에 매우 촘촘하게 포장된 선반 유닛에 보관하는 선반 대 개인 기술입니다. AMR은 이러한 선반 장치 아래로 이동하여 바닥에서 약간 들어 올린 다음 장치를 운영자 선택 스테이션으로 이동합니다. 이는 운전자의 출장을 완전히 없애줍니다. 마찬가지로, 특정 매장 주문을 스테이션에서 선택하거나 일괄 방법을 사용할 수 있습니다.

안전은 기업이 AGV 및 AMR 시스템으로 전환하는 또 다른 이유입니다. 미국 노동통계국(US Bureau of Labor Statistics)에 따르면 2011년부터 2017년까지 매년 614명의 근로자가 지게차 관련 사고로 목숨을 잃었고, 결근 기간 중 7,000명 이상의 비치명적 부상이 매년 발생했습니다. 반대로 MHI(Material Handling Institute)에 따르면 사고율이 낮기 때문에 AGV 부상에 대해 알려진 공식 기록이 유지되지 않습니다.

고성장 궤도에 있는 기술

현재까지 대부분의 AGV 및 AMR 시스템은 제조 환경에 배포되었습니다. 그러나 물류 분야의 기술 사용은 2022년에 제조업을 능가할 것으로 예상되며, 2024년까지 제조 분야의 사용 사례 수가 거의 두 배로 늘어날 것으로 예상됩니다.